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来源：大发彩票投注2024-01-15 17:48

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未来的诗和远方，或许是机器人为我们“负重前行”******

　　近日，美国研究人员在探索一种新的机器人训练方法时发现，对工具的语言描述可以促使模拟机器人加速学习使用各种工具，也就是说，熟练使用工具的机器人可以帮助人类完成重复性或挑战性任务。

　　根据用途的不同，机器人可以被划分为工业机器人、服务机器人以及特种机器人，其中“服务机器人”与我们的生活最为贴近。它们正在为不断上升的劳动成本提供解决方案，并开启了一种崭新的人机互动方式。今天，一起来看看世界各地的机器人在为我们的生活做着哪些努力吧！

图源：pixabay

　　赶配送

　　目前，一些配送机器人已经可以通过使用多传感器导航系统，在导航过程中辨别二维或三维的结构，精准、灵敏地识别障碍，实现厘米级避障、秒级反应速度，大幅度提高对环境的感知能力，保证配送过程的导航稳定性。华盛顿Steak N Egg Diner餐厅老板奥斯曼·巴里（Osman Barrie）从一家名为Bear Robotics的初创公司租用了一台名为“Servi”的机器人，负责摆桌子、供应食品和饮料。

图源：巴伦周刊

　　跳舞蹈

　　美国工程与机器人设计公司波士顿动力（Boston Dynamics）联动自家的四足机器人Spot和人形机器人Atlas跳起了男团舞。它不仅可以完成动作，还能将歌曲MV中的人物动作模仿出来。这些舞蹈的展示不但有趣，还体现了机器人之间如何稳健、灵活地合作。

图源：Boston Dynamic

　　做手术

　　医学手术通常要求高精度操作。以玻璃体视网膜眼科手术为例，理想手术操作精度要求为10微米，是头发直径的1/8。而医生手部物理抖动幅值一般为100微米，这意味着完成一台高精度手术对医生的要求极其苛刻。

　　有了手术机器人的介入，医生可以在相机反馈的辅助下，利用操纵杆控制眼球切口中的微型视网膜手术机器人R2D2，将起皱的视网膜（厚度仅有10微米）铺平，修复病人的视力。

图源：pixabay

　　修动车

　　配备机器视觉、图像识别等技术，动车组检测机器人已经拥有了动车一级检修作业能力。

　　它由检测机器人、中心服务器、手持移动终端、列位检测和信息管理平台等五大模块组成，可全自动检测所有型号动车组车底和转向架可视部件，具备数据无线传输、故障自动判断等功能，作业效率是人检的2.75倍。

图源：pixabay

　　做刑侦

　　日本机器人公司SBRH研发了一款机器人Pepper，可以对人类的面部表情进行识别和解读，与人脸识别技术相伴而生。通过对人类情感甚至是心理活动的有效识别，使机器人获得类似人类的观察、理解、反应能力，可应用于机器人辅助医疗康复、刑侦鉴别等领域。

图源：中国机械工程学会

　　助行走

　　2014年，世界杯开幕式首次由一位瘫痪少年负责开球。这位少年借助先进的机械外骨骼结构，通过大脑意识从轮椅上站起来大脚开球。

　　机械外骨骼结构被视作“可穿戴的机器人”，兼具有机器人的智能性与人体骨骼的仿生性：外骨骼通过各类传感器探测脑内电极和肌肉电信号，将活动信号传输给机器人，机器人再进行具体的机械动作。

图源：环球网

　　做清洁

　　目前使用最普遍的是清洁机器人。随着技术的迭代升级，清洁机器人的功能逐渐多样化，也可以满足多样化清洁需求，已经应用至交通枢纽、写字楼、园区等诸多场景。同时，清洁机器人的产品品类也日渐多元化，除了可以地面清洁之外，还出现了泳池清洁机器人以及解决幕墙清洗难题的高空清洁机器人。

图源：pixabay

　　忙配药

　　零售药店沃博联（WBA）正在研究使用机器人技术来配药。目前该公司配置了9个自动化“微型配送”中心，机器人可以配制80种不同的药物，为2000多家药房提供支持，每小时最多可以处理300张处方的配药，这与一家人手充足的药房一天配药数量相同。

　　这不仅是为了节省劳动力成本，还可以缩短病人在药房里的等待时间，药剂师可以投入更多精力为病人提供咨询服务，处理紧急处方需求等。

图源：pixabay

　　进厨房

　　美国连锁餐厅Chipotle Mexican Grill （CMG）最近开始在洛杉矶测试机器人Chippy，这款机器人专门用来制作玉米片。它能把玉米片浸入热油中，搅动油锅中的篮子，然后用盐和酸橙调味。CMG首席技术官库尔特·加纳（Curt Garner）称，虽然仍然需要人工打包和上菜，但在订单激增的午餐高峰期机器人是不可或缺的。

图源：pixabay

　　帮搜救

　　哈佛大学的研究人员从蚂蚁中获得灵感，利用“光激素”设计出一组机器人RAnts。这种机器人可以相互响应，协同工作，并对环境做出反应。RAnts 仅通过简单的本地规则进行编程，遵循光敏场的梯度，避开光敏素密度高的其他机器人，并在光敏素密度高的地方捡起障碍物，然后将它们扔到光敏素密度低的地方。

　　根据这些规则机器人可以实现复杂的集体“越狱”行动，并在未来应用于解决复杂的问题，如建筑、搜救和防御。

图源：网络

　　机器人的功能多样化离不开其3D视觉系统、位置测绘以及机械工程的进步。“集群智能”（swarm intelligence）也越来越帮助机器人共享任务并一起工作。此外，通过5G或Wi-Fi网络连接，可以实现对机器人的远程监控、编程和故障排除。

　　知识的量化与技术的进步不断为机器人带来新变化，而对于人本身而言，其最宝贵的智慧与灵性终究不可量化。如何做好机器与人的协同共生是未来我们共同面对的课题。

　　审核：张宁 策划：李政葳 撰文：穆子叶 编辑：李飞

　　参考 |新华社、参考消息网、科学网、科技日报、虎嗅

“阳了”看病吃药医保咋报销？多地已明确→******　　编者按：　　这里是民生调查局，见人所未见，调查民生之变。关注你想关注的、你没关注的，调查你想看的、未看到的。

　　中新网1月4日电 (中新财经邵婉云)随着我国疫情防控措施优化调整，官方宣布1月8日起将对新型冠状病毒感染实施“乙类乙管”，“阳了”之后看病吃药医保如何报销也成为关注焦点。近期，多地明确了报销政策。

　　北京：将“复方氨酚烷胺胶囊”等多种药品临时纳入医保报销范围

图自北京市医疗保障局网站

　　北京市医疗保障局网站2022年12月17日发布消息，为积极应对新型冠状病毒肺炎疫情，加强北京市保障工作力度，保障参保人员治疗新型冠状病毒肺炎用药需求，经国家医疗保障局批准，将复方氨酚烷胺胶囊、复方氨酚甲麻口服液、小儿氨酚黄那敏颗粒、氨咖黄敏胶囊、氯芬黄敏片、氨溴特罗口服溶液6个药品临时纳入北京市医疗保险、工伤保险药品报销范围。报销比例按照甲类药品执行。通知自2022年12月18日起执行，有效期至2023年3月18日。

　　此外，北京还明确将奈玛特韦片/利托那韦片、安巴韦单抗/罗米司韦单抗注射液、静注COVID-19人免疫球蛋白、疏风解毒颗粒等疫情防控药品临时纳入医保基金支付范围。

　　安徽：新冠感染门诊费用报销比例统一为70%

　　据安徽省医疗保障局网站消息，12月29日，安徽省医疗保障局、安徽省财政厅、安徽省卫生健康委员会联合发布关于做好新型冠状病毒感染门诊救治保障工作的紧急通知，明确参保人员新冠感染在统筹区域内普通门(急)诊治疗时，发生的符合新冠病毒肺炎诊疗方案及其他规定的医药费用，纳入基本医保统筹基金支付范围，不设起付线、报销限额，报销比例统一为70%。

　　同时，取消定点机构结算级别限制。将统筹区域内已开通基本医保统筹基金结算服务的定点医疗机构，临时全部纳入新冠感染门诊统筹结算范围，支持参保人员及时获得门诊救治和保障待遇。

　　针对新冠感染门诊费用的结算，通知指出，安徽省医保信息中心优化安徽省医保信息平台的结算系统模块，统一启用“新冠门诊(1102)”医疗类别，结算新冠感染的门诊费用。

　　参保人员因临时外出、探亲等新冠感染异地就诊，或在暂不具备联网结算条件的定点医疗机构就诊，或因跨年结转需暂停医保结算系统(停机)，或因网络故障等导致不能现场即时结算的，可持相关门诊费用票据到参保地医保经办机构申请手工报销。

　　山东：新冠症状网上问诊纳入医保报销与线下报销政策一致

　　据山东省医疗保障局网站12月28日消息，山东省医疗保障局、山东省卫生健康委员会联合发布《关于做好新型冠状病毒感染互联网医疗保障服务工作的通知》，通知明确新冠相关症状互联网诊察费纳入基本医疗保险支付范围，与线下报销政策一致。

图自山东省医疗保障局网站

　　同时，鼓励医疗机构提供24小时网上咨询服务，为儿童、孕产妇、老年人、透析患者和合并基础疾病的患者提供就医及心理咨询、用药指导服务。

　　通知要求，医保部门要及时结算支付“互联网+”医疗费用，加强智能审核，促进医保基金合理规范使用。

　　河南：将14种医疗机构制剂和6种中成药临时纳入医保支付范围

　　据河南省医保局网站12月30日消息，经国家医疗保障局批准，河南省医保局联合省人力资源和社会保障厅将用于新冠病毒防治的金蒡清疫颗粒等14种医疗机构制剂和青石颗粒等6种中成药临时纳入河南省基本医疗保险、工伤保险支付范围，支付期至2023年3月31日。

　　此前，12月9日，河南省医保局曾发文，将南阳市中医院申报的“九味清瘟饮颗粒”纳入河南省医保基金支付范围，按乙类药品管理，并明确医保基金按照药品监督管理部门批准调剂的范围支付。同时，本着保本微利、让利于民的原则，河南省医保局会同南阳市医保局开展议价谈判，确定医保支付限额。经过多轮议价，制剂价格由51.41元/盒降至48元/盒，降幅为6.6%，进一步降低患者药品费用负担。

　　广东：互联网首诊和抗原检测医保给予政策支持

　　2022年12月，广东省医保局印发《关于进一步做好新冠肺炎“互联网+”医疗服务医保支付工作的通知》，参保人在“互联网+”医疗服务定点医疗机构(包括互联网医院、开展互联网诊疗服务的医疗机构)首诊，并开具处方发生的符合规定的诊查费和药品费，基本医疗保险基金按规定予以支付。药品配送服务费用不纳入医保支付范围。

图自广东省医保局网站

　　按照国家医保局部署，广东省将新冠病毒抗原检测试剂及相应检测项目，临时性纳入广东省医保医用耗材目录和诊疗项目目录。参保患者在基层医疗机构发生的新冠病毒抗原检测费用，医保基金按规定予以支付。另外，参保人在定点零售药店购买新冠病毒抗原检测试剂的费用，可使用职工医保个人账户支付。参保人配偶、父母、子女均可使用参保人个人账户在定点医药机构购买抗原检测试剂。

　　湖北：36种新冠用药临时纳入医保

　　据湖北省医疗保障局2022年12月29日消息，经国家医疗保障局批准，自2022年12月29日起，小儿氨酚黄那敏颗粒、复方福尔可定糖浆等36种新冠病毒用药临时纳入湖北省医疗保险报销范畴，报销比例按照甲类药品执行。

　　此外，为保障医疗机构解热镇痛、止咳类感冒药等疫情防治用药供应，加强新冠感染治疗药品保供，满足群众所需，自12月16日起，湖北省医保局开通新冠感染相关急需药品应急挂网绿色通道。截至目前，已先后3批开展新冠感染相关急需药品应急挂网，实行先挂网后审核，分批挂网，应挂尽挂，确保全省医疗机构有序采购供应。3批新冠感染相关药品应急挂网清单中共涉及31个药品，均为感冒、发热、咳嗽等治疗药物，包含了市民急需的解热镇痛药布洛芬、小儿清肺颗粒、盐酸氨溴索口服溶液、氢溴酸右美沙芬胶囊、人免疫球蛋白等。同时，对挂网药品小儿清肺颗粒进行了价格调整，由原先的94.8元／盒，降至79元／盒。

　　云南：41个药品已临时纳入医保

　　云南省医疗保障局2022年12月30日发布通知，将桑菊银翘散等41个药品临时纳入医保支付范围，按甲类药品管理，医保支付时限为2023年1月1日至2023年3月31日。

云南省临时纳入医保支付范围的用药目录

　　广西：15种新冠用药可刷医保

　　广西壮族自治区医疗保障局近期发布《自治区医保局关于将外感风痧颗粒等15个药品临时纳入基本医疗保险基金支付范围的通知》，通知明确，经国家医疗保障局批准，将外感风痧颗粒等15个药品临时纳入基本医疗保险基金支付范围，按医保甲类药品报销。

广西壮族自治区临时纳入基本医疗保险基金支付范围药品名单

　　陕西：234种新冠用药临时纳入医保

　　据陕西省医保局网站消息，2022年12月21日，陕西省医疗保障局、陕西省卫生健康委员会、国家税务总局陕西省税务局三家单位联合发布《关于进一步做好当前疫情防控医疗保障工作的通知》，将确诊和疑似患者使用《陕西省卫生健康委陕西省中医药管理局关于印发陕西省新冠病毒感染中医药预防方案(第三版)和治疗方案(试行第四版)的通知》(陕卫中医发〔2022〕53号)中推荐的107种中成药及省药监局、省卫健委组织专家遴选的对新冠病情针对性强、治疗效果较明显的两类127种药物临时纳入医保支付范围，医保支付至2023年6月30日，保障确诊和疑似患者用药。(完)

　　（文图：赵筱尘巫邓炎）

[责编：天天中]

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